行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)組成與行星齒輪減速機(jī)工作原理
一、行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)組成
行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率高之組合,其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分:
1.太陽(yáng)齒輪
2.行星齒輪(組合于行星架)
3.內(nèi)齒輪環(huán)
4.馬達(dá)
行星齒輪減速機(jī)以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪,太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng),行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。
它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)是不固定的,而是安裝在一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的支架上。
行星齒輪除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)之外,它們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著藍(lán)色的支架繞其它齒輪的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
繞自己軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)稱(chēng)為"自轉(zhuǎn)",繞其它齒輪軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)稱(chēng)為"公轉(zhuǎn)",就象太陽(yáng)系中的行星那樣,因此得名“行星齒輪”。
行星齒輪減速機(jī)的主要特點(diǎn)是體積小,承載能力大,工作平穩(wěn);但大功率高速行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,要求制造精度高。
二、行星齒輪減速器工作原理
1.級(jí)數(shù):行星齒輪減速機(jī)套數(shù),由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。
2.行星齒輪減速機(jī)回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙。
3.行星齒輪減速器由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤(pán)上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間;當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。
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