行星減速機選型名詞
行星減速機也叫伺服減速機主要為伺服馬達與步進馬達專用,在選擇行星減速機時會出現(xiàn)一些行星減速機的專用名詞,那么關(guān)于行星減速機專用名詞都有哪些呢?下面昆山新之光來簡單介紹一下。
1.額定輸入轉(zhuǎn)速
行星減速機的驅(qū)動速度,每個型號的減速機的額定輸入轉(zhuǎn)速不同。
2.減速比
行星減速機輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值,它可以表示減速機改變的三個主要參數(shù)值,即通過減速比來改變轉(zhuǎn)速,扭矩和慣性力矩。
3.輸出轉(zhuǎn)速
輸出軸轉(zhuǎn)速按照輸入轉(zhuǎn)速n1除以傳動比i計算得出即n2=n1/i。
4.轉(zhuǎn)動慣量
表示一個物體盡量保持自己轉(zhuǎn)速狀態(tài)(靜止或轉(zhuǎn)動)特性的一個值。
5.傳動效率
由于摩擦引起的機械損失總是使有效效率小于1,即100%,通常行星減速機效率是在滿負荷運動情況下的傳輸效率。
6.額定輸出扭矩
指行星減速機長時間可以加裝的力矩。
7.急停扭矩
指行星減速機輸出端所能加載的zui大力矩,急停扭矩=3倍額定輸出扭矩。
8.軸向力
行星減速機平行于軸心的一個力,它平行輸出軸,它的作用點與輸出軸端有一定的軸向力偏差時,會產(chǎn)生一個額外的彎撓力矩,當軸向力超過額定扭矩時,需要用聯(lián)軸器來抵消這種彎撓力。
9.徑向力
指垂直作用于軸向力的一個力,它的作用點與軸端有一定的軸向距離,這個點形成一個杠桿點,橫向力形成一個彎撓力矩。
10.定位精度
90度轉(zhuǎn)角直角行星減速器在往復(fù)運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過運動產(chǎn)生的角偏差,定位精度取決于兩個值,一個是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到回程間隙與扭轉(zhuǎn)剛度,另一個是運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到同步偏差問題。
11.回程間隙
指行星減速機輸出軸與輸入軸的zui大偏差角即弧分(一度分為60弧分,如回程間隙標為1弧分時,意思是說減速機轉(zhuǎn)一圈輸出端的角偏差為1/60°)。
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