一、擺線針輪減速機型號
1.一級有10種型號：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；
二級有13種型號：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；
一級減速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87
二級減速比由一級減速比組合而成。
2.擺線針輪減速器結構型式：

BW臥式雙軸型

BL立式雙軸型
BWY臥式帶電機型

BLY立式帶電機型
3.擺線針輪減速器型號表示方法示例：
B—擺線針輪減速器

W—臥式結構
E—二級

L—立式結構
Y—帶電機

二、擺線減速機結構圖:

1、輸出軸   2、緊固環(huán)  3、壓蓋  4、臥式機座  5、輸入軸  6、通氣帽  7、偏心套  8、銷軸  9、銷套  10、針齒殼  11、間隔環(huán)  12、針齒套  13、針齒銷  14、擺線輪  15、法蘭盤  16、入軸緊固環(huán)  17、示油器

三、擺線針輪減速機結構組成部分：

1） 入力（高速）軸組件及偏心凸輪，滾柱軸承和油封。

2） 擺線齒輪

3） 出力（低速）軸組件及支撐的軸承和油封。

傳送扭力由高速軸轉動偏心軸承，并帶動位于環(huán)形齒輪殼內部的擺線齒輪，作擺線的規(guī)則動轉。

擺線齒輪的齒徑由偏心軸承帶動，依一齒差或二齒差作擺線的運轉，一齒差時，入力轉一圈擺線齒輪擺動一齒；二齒差時，擺動二齒，入力與出力在一段時是相反方向的。

擺線齒輪的扭力經(jīng)由擺線齒輪之孔（8-12個）和銷及滾筒傳遞至出力軸。

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